系统配置
人机交互显示器 | 控制器 | 手柄 |
油压传感器 | 旋转编码器 | 接近开关 |
系统功能
l 动力头自动旋转控制,包括转速、扭矩、自动正反等 l 自动钻进和回拖控制,包括位置、速度、限位等 l 钻杆自动装卸控制 l 行走无惯性闭环控制 l 极限负载控制 | l 发动机系统监控 l GPS远程监控及锁车 l 远程程序升级 l 传感器的信息采集及监控 l 故障智能诊断及监控记录 |
人机交互显示
工作状态监控主界面 | 旋转/推拉/夹持器/泥浆泵压力监控界面 | 工作参数设置界面 |