徐州威卡“地下铲运机智能无人驾驶系统研发项目” 获批市级科技成果转化项目

2023年11月，徐州威卡“地下铲运机智能无人驾驶系统研发项目”获批市级科技成果转化项目，是徐州威卡三十余年行业深耕、技术领先的强力证明。

随着我国重点落实“智慧矿山”的战略部署，地下铲运机械用智慧型无人驾驶控制系统越来越受到关注，本项目的产业化推广应用将解决井工矿山工程车辆设备作业过程中人员安全风险大、作业效率不高的问题，推动产业升级。

“地下铲运机智能无人驾驶系统研发项目”是针对井工矿开采开发设计的铲运机无人驾驶系统，利用雷达、IMU和摄像头等多种传感器配合智能算法，实现远程遥控、自动防碰撞、实时构图定位、自动路径规划等功能，使工作人员脱离危险的井下作业环境额，实现地下铲运机的无人驾驶自主作业。

此项目的成果解决了当前井下铲运设备在复杂环境下自动驾驶的持续作业可靠性不高、障碍物识别成功率低、地图构建不合理等痛点，填补国内空白，是国家战略新兴产业发展重点支持的矿山智能装备的核心驾控系统，促进了地下工程机械人工智能及控制产业的发展。