技术参数
| 描述 | WG201 | WG211 | WGR201 | WG202 | WG212 | WGR202 |
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| 轴数 | 单轴 | 单轴 | 单轴 | 双轴 | 双轴 | 双轴 |
| 供电电压 | 9～36VDC | 9～36VDC | 9～36VDC | 9～36VDC | 9～36VDC | 9～36VDC |
| 信号类型 | CANopen | 4～20mA | CANopen | CANopen | 4~20mA | CANopen |
| 测角范围 | 0～360° | 0～90° 0～180° 0～360° | 0～360° | -30～+30° | --10～+10° -30～+30° | -15～+15° |
| 测角分辨率 | 0.05° | 0.05° | 0.05° | 0.02° | 0.02° | 0.02° |
| 测角精度 | ≤±0.15° | ≤±0.3° | ≤±0.15° | ≤±0.1° | ≤±0.1° | ≤±0.1° |
| 响应时间 | 0.3S@t90 | 0.3S@t90 | 0.3S@t90 | 0.3S@t90 | 0.3S@t90 | 0.3S@t90 |
| 是否冗余 | 否 | 否 | 是 | 否 | 否 | 是 |
| 工作温度 | -40～+85℃ | -40～+85℃ | -40～+85℃ | -40～+85℃ | -40～+85℃ | -40～+85℃ |
| 存储温度 | -40～+85℃ | -40～+85℃ | -40～+85℃ | -40～+85℃ | -40～+85℃ | -40～+85℃ |
| 外壳材质 | 铝合金 | |||||
| 振动 | 10~1000Hz 10g(IEC 68-2-64) | |||||
| 冲击 | 100g/6ms (IEC 68-2-27) | |||||
| 防护等级 | IP66/IP67 (IEC 68-5-29) | |||||
| CE认证 | EN 61000-6-2 EN 61000-6-4 | |||||
技术参数
| 描述 | RAT880 |
| 供电电压 | 10~36VDC |
| 信号输出类型 | 4~20mA、CANopen |
| 测角范围 | 0~70°,0~145°,0~334°,0~360° |
| 测角分辨率 | 12bit |
| 测角精度 | ≤±0.2%FS |
| 响应时间 | ＜3ms |
| 是否冗余 | 冗余可选 |
| 两路输出误差（冗余型） | ±2%FS |
| 工作温度 | -40～+125℃ |
| 存储温度 | -40～+125℃ |
| 输入轴直径 | 10~2000Hz，40g(IEC 68-2-64) |
| 输入轴材质 | 100g，11ms(IEC 68-2-27) |
| 外壳材质 | 铝合金 |
| 最大轴向载荷 | 70N |
| 最大径向载荷 | 250N |
| 振动 | 10~500Hz,10g(IEC 68-2-64) |
| 冲击 | 50g/11ms(IEC 68-2-27) |
| 防护等级 | IP66/IP68/IP69K(IEC 68-5-29) |
| CE认证 | EN 61000-6-2 EN 61000-6-4 |