技术参数
| 规格型号 | IPrime S101 | IPrime S102 | IPrime S103 |
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| 供电电压 | 8…36 V DC | 8…36 V DC | 8…36 V DC |
| 消耗电流 | 290mA@24V空载 | 290mA@24V空载 | 290mA@24V空载 |
| 最大输出电流 | 45A | 35A | 30A |
| CPU | 32bit 300MHz | 32bit 300MHz | 32bit 300MHz |
| 存储 | 9M | 9M | 9M |
| 连接方式 | AMP 154pin | AMP 154pin | AMP 154pin |
| CAN接口* | 4 | 4 | 4 |
| Ethernet | 2 | 2 | 2 |
| RS232 | 1 | 1 | 1 |
| 编程软件 | CoDesysV3.5， C语言 | ||
| 工作温度 | -40℃～+75℃ | ||
| 储存温度 | -40℃～+85℃ | ||
| 防护等级 | IP66/IP67 | ||
*支持CANopen Safety，CANopen和J1939or free protocol协议
端口说明
| 规格型号
| IPrime S101 | IPrime S102 | IPrime S103 |
| 输入端口总计 | 64 | 38 | 28 |
| DIH_SR | 20 | 8 | 8 |
| DIH/DIL/PI | 4 | 4 | 4 |
| DIH/DIL_FR | 30 | 17 | 12 |
| VI/CI_SR | 6 | 5 | 4 |
| VI/CI_FR | 2 | 2 | - |
| VI/CI/RI_FR | 2 | 2 | - |
| 输出端口总计 | 38 | 33 | 22 |
| DOH_SR | 12 | 2 | 2 |
| DOH/PVG_FR | 4 | - | 2 |
| DOH_FR | 2 | 16 | 2 |
| PWM_SR | 12 | 12 | 2 |
| PWM_FR | 4 | 3 | 16 |
| DOL_FR | 4 | - | - |